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第一章　机电一体化产品和伺服技术1

第一节　机电一体化的基本概念1

第二节　工业机器人和伺服驱动技术5

第三节　数控机床和伺服驱动技术8

第四节　交流伺服电动机与直流伺服电动机的比较11

第五节　永磁同步电动机交流伺服系统简介14

第二章　伺服技术应用基础19

第一节　旋转体的运动方程19

第二节　负载的转矩特性25

第三节　伺服控制基础30

第四节　交流伺服系统的控制形式35

第五节　模拟控制与数字控制42

第三章　位置和速度传感器45

第一节　概述45

第二节　光电编码器47

第三节　磁性编码器58

第四节　旋转变压器63

第五节　高分辨率激光编码器68

第六节　高分辨率多极旋转变压器70

第七节 由二极和多极旋转变压器组成的位置检测器75

第四章　交流永磁伺服电动机83

第一节　交流永磁伺服电动机的分类与结构83

第二节　交流永磁伺服电动机的设计特点89

第三节　三相永磁同步电动机的数学模型92

第四节　无刷直流电动机的数学模型105

第五节　交流永磁伺服电动机的矢量控制109

第六节　纹波转矩和齿槽转矩122

第五章　常用的电力半导体器件141

第一节　概述141

第二节　大功率晶体管142

第三节　功率晶体管模块的驱动技术149

第四节　典型的基极驱动与保护电路154

第五节　功率场效应晶体管162

第六节　绝缘门极晶体管167

第七节　GTR、P-MOSFET和IGBT的特性比较173

第八节　智能功率模块176

第一节　交流伺服系统控制回路的组成178

第六章　交流伺服系统的控制回路178

第二节　交流伺服驱动系统的数学模型188

第三节　交流伺服电动机的速度控制系统201

第四节　根据部分模型匹配法设计速度控制系统206

第五节　按反馈补偿设计速度控制系统211

第六节　对负载转矩扰动的补偿215

第七节　交流伺服电动机的弱磁控制218

第七章　交流伺服系统举例225

第一节　交流伺服系统的现状及发展趋势225

第二节　方波电流型BDCM交流伺服系统231

第三节　三相PMSM交流伺服系统242

参考文献270